战国
战国时期，职掌文献史籍的御史官就已有明显的监察职能。
秦
秦代开始形成制度，之后便成为历代的一项重要政治制度。公元前221年，秦始皇统一中国，建立起封建专制主义的中央集权制度，并创建了相对独立的监察制度。在中央设立御史大夫，位列三公，以贰丞相，御史府为其官署，掌握天下文书和监察。在地方上，皇帝派御史常驻郡县，称“监御史”，负责监察郡内各项工作。
汉
汉承秦制，但较秦制更严密。
在西汉，中央仍设御史大夫作为长官，御史中丞为副，兼掌皇帝机要秘书和中央监察之职。在地方上，西汉初年废监御史，由丞相随时委派“丞相史”，分刺诸州。西汉末年，御史大夫更名大司空，御史府改作御史台，由御史中丞主管监察事务。
东汉时，御史台称宪台，仍以御史中丞为长官，但职权有所扩大。御史台名义上转属少府，实为最高的专门监察机关。它与地位显要的尚书台、掌管宫廷传达的谒者台，同称“三台”。每州置一刺史，用以监察地方政情、受理案件、考核官吏。由于事权混杂，后来刺史逐渐变为凌驾于郡之上的一级地方一级的行政长官，失去了监督地方的作用，故改称州牧，州也由监察区变为行政区，地方的监察制度便基本瓦解。
魏晋南北朝
这一时期基本处于封建割据的分裂状态。各朝的监察机构名目不一，但体制与汉代相同，亦有部分变化。
魏晋时，御史台不再隶属少府，而成为由皇帝直接掌握的全国性的监察机构。魏晋以后，为防止监察机构徇私舞弊，以发挥其监察效能，明确规定大士族不得为御史中丞。地方上不再设置固定的监察机构，由朝廷不定期地派出巡御史监察地方官员。
隋唐时期
隋代时，中央的监察机构仍为御史台，改长官御史中丞为御史大夫，下设治书御史2人为副；改检校御史为监察御史，共12人，专执掌外出巡察。
唐代发展了隋代的监察制度，使监察机构更趋完备。唐初，中央设御史台，由正三品御史大夫为台长，设正四品御史中丞2人为辅佐。御史台称宪台，大夫称大司宪。武则天时，改御史台为左右肃政台。中宗后又改为左右御史台。御史台的职权是“掌邦国刑宪典章之政令，以肃正朝列”（《唐六典》卷十三）。御史台下设三院：①台院，侍御史属之，“掌纠举百僚，推鞫狱讼”；②殿院，殿中侍御史属之，“掌殿廷供奉之仪式”；③察院，监察御史属之，“掌分察百僚，巡按州郡，纠视刑狱，肃整朝仪”（同前）。唐初全国分为10个监察区，称10道（后增为15道），每道设监察御史1人（先后称为按察史、采访处置使、观察处置使等），专门巡回按察所属州县。唐代进一步扩大了监察机构和御史的权力。御史台享有一部分司法权，有权监督大理寺和刑部的司法审判案件。
谏官系统在唐朝也趋于完备。谏官的设置，秦汉时已有，魏晋南北朝时有较大发展。至唐代，中央朝廷实行三省制，其中，门下省的主要职责是匡正政治上的得失，以谏诤为任。门下省置散骑常侍、谏议大夫、补阙、拾遗（其中右补阙、右拾遗隶属于中书省）、给事中等职，举凡主德缺违、国家决策，皆得谏正。其中给事中掌封驳（即复审之意）诏制，权力更重。
宋
宋代监察机构随着封建专制主义的发展而加强。中央沿袭唐制，御史台仍设三院。地方如设通判，与知州平列，号称监州，有权随时向皇帝报奏，成为皇帝在地方上的耳目。御史可以直接弹劾宰相，亦有劝谏之责。御史台还有权分派御史参与重大刑事案件的审理。
元
元代中央设御史台，御史大夫秩高从一品，“非国姓（蒙古贵族）不以授”（《元史·太平传》）。还在江南和陕西特设行御史台，其组织与中央御史台相同，作为中央御史台的派出机关。这是元代监察制度的重大发展。全国分为22道监察区，各设肃政廉访使（即监察御史）常驻地方，监察各道所属地方官吏。
明
明代监察制度随着君主专制中央集权的强化而得到充分发展和完备。中央将御史台改为都察院，“主纠察内外百官之司”。都察院设左右都御史、副都御史和佥都御史。下设监察御史，负责具体监察工作。监察御史虽为都御史下属，但直接受命于皇帝，有独立进行纠举弹劾之权。
明代还将地方分区监察和中央按系统监察相结合，专设礼、户、吏、兵、刑、工六科给事中，稽察六部百司之事，旨在加强皇帝对六部的控制。
清
清代监察机构沿袭明代，又有所发展。在中央，仍设都察院，各级官吏均置于都察院监督之下。清代都察院以都御史为主事官，他与六部尚书、通政使、大理寺卿等重要官员共同参与朝廷大议。都察院下设15道监察御史（清末增至22道），专司纠察之事。
到宣统年间，新内阁成立，都察院被撤销。
刷题巩固
1、下列哪项与古代监察制度无关？
A、秦朝设置的御史大夫
B、唐代设置的谏官
C、宋代设置的枢密使
D、清朝设置的都察院
【答案】C
本题考查人文常识。
中国古代的监察制度具有不同于西方独特的体制模式，主要由两大部分构筑而成：一是御史监察系统，二是谏官言谏系统。
A项正确，御史大夫（御史）又称之为台官（御史大夫所在的部门称为御史台）、宪官或察官，秦代开始设置，是皇帝的耳目，职在纠察官邪，肃正朝纲，监察主要方式运用弹劾手段。
B项正确，谏官又称言官、垣官，职在“讽议左右，以匡人君”，监察方式是谏诤封驳，审核诏令章奏。御使大夫和谏官职差，前者对下纠察百官言行违失，后者对上纠正皇帝决策失误，二者构成了中国封建社会完整的监察体制。
C项错误，北宋时期，为了防止相权威胁皇权，通过设置枢密院和三司对宰相权力进行了分割。枢密院主要负责军事。
D项正确，都察院是明清时期官署名，由前代的御史台发展而来，主掌监察、弹劾及建议。与刑部、大理寺并称三法司，遇有重大案件，由三法司会审，亦称“三司会审”。
本题为选非题，故正确答案为C。
